由沈陽自動化所負責、航天科技集團公司某所和哈爾濱工業(yè)大學共同參加研制的“空間飛行器某地面試驗系統(tǒng)”的交付驗收評審會不久前在上海召開。會議聽取了沈陽自動化所現(xiàn)代裝備研究設計中心和機器人學重點實驗室的相關研究人員對該試驗系統(tǒng)研制的總結報告,與會領導和專家對該平臺給予了高度評價:“實驗系統(tǒng)性能良好、穩(wěn)定,運行安全可靠,精度指標研制滿足任務書要求”,該項目順利通過了院級驗收。
該試驗系統(tǒng)是對接機構研制過程中必不可少的關鍵設備,完全由我國獨立研制,具有自主知識產(chǎn)權。項目從立項、實施到投入使用,經(jīng)歷了試驗系統(tǒng)一期設備研制和試驗、根據(jù)用戶試驗需求進行的二期設備適應性改造以及試運行三個階段。該試驗系統(tǒng)結構龐大,技術指標要求高,試驗流程復雜,許多技術指標接近當前實現(xiàn)技術的極限。基于承擔單位多年在機器人技術、自動化技術、傳感器技術、氣浮技術和轉臺技術等方面的積累,研究團隊攻克了多項關鍵技術,保證了該項目的順利完成。
該試驗系統(tǒng)于2006年通過了預驗收交付使用,在一年多的時間里,先后完成了數(shù)百次試驗,對試驗產(chǎn)品的性能驗證、問題發(fā)現(xiàn)和解決提供了重要可靠的依據(jù),推進了產(chǎn)品由初樣試驗到正樣定型的研制進程,得到有關領導和用戶的高度贊揚,使用方認為“通過試驗平臺獲取了許多重要和關鍵數(shù)據(jù),為提供相關的研制保障作出了重要貢獻”。(沈陽自動化所供稿)