旋翼飛行機(jī)器人圓滿完成全功能自主飛行試驗(yàn)
發(fā)布時(shí)間: 2008-12-10
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由機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室旋翼無人機(jī)組自主研發(fā)的15公斤負(fù)載級(jí)旋翼飛行機(jī)器人于日前在無錫某空域完成了全自主起飛、懸停、爬升、加減速、航跡跟蹤、下降等飛行科目后，穩(wěn)穩(wěn)地降落在了預(yù)定位置，成功完成了全功能自主飛行。此次試飛標(biāo)志著旋翼飛行機(jī)器人完成使命任務(wù)過程中已經(jīng)實(shí)現(xiàn)不需要任何人為參與，為多項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目的完成奠定了重要的基礎(chǔ)。
旋翼飛行機(jī)器人以其在多領(lǐng)域的潛在用途而受到國(guó)內(nèi)外的普遍重視。但受其涉及多學(xué)科、系統(tǒng)復(fù)雜、技術(shù)封閉等影響，目前僅有美國(guó)、奧地利、瑞士等少數(shù)國(guó)家具備旋翼飛行機(jī)器人全功能自主飛行技術(shù)。此次試飛成功標(biāo)志著沈陽自動(dòng)化所在旋翼飛行機(jī)器人研究方面取得了重大突破。
受東北地區(qū)氣候條件等因素的影響，本次飛行試驗(yàn)在無錫某空域進(jìn)行，由齊俊桐、宋大雷、戴磊、劉鵬、王鋒等同志組成的實(shí)驗(yàn)組克服了條件艱苦、時(shí)間緊、任務(wù)重登因素，在近一個(gè)月的試驗(yàn)過程中沒有要求任何休假，堅(jiān)持連續(xù)完成白天飛行試驗(yàn)、晚上分析數(shù)據(jù)改進(jìn)程序、轉(zhuǎn)天再試驗(yàn)驗(yàn)證的工作模式，順利完成了試驗(yàn)任務(wù)。此次異地試驗(yàn)還成功完成了長(zhǎng)時(shí)間、大范圍、超視距、大機(jī)動(dòng)飛行等試驗(yàn)科目，并與中科院大氣物理研究所共同完成了大氣污染監(jiān)測(cè)項(xiàng)目聯(lián)合飛行試驗(yàn)。整個(gè)試驗(yàn)取得了預(yù)期效果，為今后的系統(tǒng)研發(fā)打下了良好的基礎(chǔ)。（沈陽自動(dòng)化所供稿）
