近日，由沈陽自動(dòng)化研究所機(jī)器人學(xué)研究室承擔(dān)，中國科學(xué)院數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)研究院及上海交通大學(xué)協(xié)作作完成的“十一五”863課題“一種人工肌肉與電磁驅(qū)動(dòng)的仿蠅機(jī)器人”通過了科技部高技術(shù)中心組織的技術(shù)驗(yàn)收。
微型撲翼飛行機(jī)器人是微型無人機(jī)系列化、微型化、電子信息化的必然產(chǎn)物，適應(yīng)了當(dāng)代信息化發(fā)展的必然趨勢(shì)。它外形酷似昆蟲，具有飛行效率高、機(jī)動(dòng)靈活、隱蔽性強(qiáng)的特點(diǎn)，用作微型操控平臺(tái)，具有廣泛應(yīng)用前景。
該課題分別研制了兩款典型的撲翼飛行機(jī)器人---仿蠅機(jī)器人和仿蜻蜓機(jī)器人原理樣機(jī)，研究中對(duì)在微型壓電及電磁驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、流體動(dòng)力學(xué)分析、MEMS加工工藝、低功耗控制系統(tǒng)、輕質(zhì)高剛度結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及整機(jī)系統(tǒng)集成技術(shù)等方面技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，其成果均達(dá)到國際領(lǐng)先水平。本課題的研究成果對(duì)于進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)具有實(shí)際應(yīng)用功能的微型撲翼飛行機(jī)器人應(yīng)用平臺(tái)奠定了良好的基礎(chǔ)。
