近日，由沈陽自動化研究所研制的火災現(xiàn)場監(jiān)測與應急處理旋翼飛行機器人系統(tǒng)取得階段性進展，在參與模擬高層建筑以及城市周邊火災消防演練中實現(xiàn)了煙霧復雜環(huán)境下著火點的精確定位及火場火情監(jiān)測，進一步擴展了沈陽自動化研究所旋翼飛行機器人在公共安全領域的應用范圍。
面向火災現(xiàn)場監(jiān)測與應急處理應用的旋翼飛行機器人是沈陽自動化研究所機器人家族中的又一新兵，其機動性高、操控性好，能夠滿足城市及周邊火災現(xiàn)場的監(jiān)測和應急處理的需求。研究人員在對我國多次重大火災事故進行了深入調研的基礎上，與公安部上海消防研究所、公安部沈陽消防研究所開展合作，專門針對火災現(xiàn)場的特殊環(huán)境研制了該款機器人，具有環(huán)境適應性強、可搭載紅外/可見光等多種傳感器、實時回傳火場情況等特點，可為指揮人員提供重要的分析與決策信息。
該系統(tǒng)在演練過程中通過攜帶的雷達、激光、聲納等外部傳感器，與自身位姿信息融合并結合火場環(huán)境，在回傳的紅外圖像中完成了煙霧復雜環(huán)境下著火點的精確定位，計算出著火點的經緯度及高度信息；與此同時，通過可見光及紅外圖像將演練現(xiàn)場全景環(huán)境從空中無遮擋角度呈現(xiàn)給指揮決策人員。
該項目還將針對火災現(xiàn)場有毒有害氣體以及熱流，研究旋翼飛行機器人的自動識別與躲避技術，并進一步探討該系統(tǒng)對初始著火點進行滅火作業(yè)的可行性?？梢灶A見，隨著研究與應用的不斷深入，旋翼飛行機器人定會成為應對火災現(xiàn)場監(jiān)測和應急處理的一種重要技術手段，對提高火災處置效率、降低人民生命財產損失具有重要的現(xiàn)實意義。
