近日，應(yīng)江蘇省電力有限公司邀請(qǐng)，沈陽自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的無人直升機(jī)前往江蘇省南京市參加無人機(jī)巡檢作業(yè)。無人機(jī)成功完成了對(duì)南京市江寧區(qū)500kV東峰線多級(jí)桿塔的自主巡檢飛行及線路拍攝任務(wù)，現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)了多處線路故障，展示了無人直升機(jī)輸電線路自動(dòng)巡檢系統(tǒng)在現(xiàn)代化智能電網(wǎng)運(yùn)行和維護(hù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)。
此次無人機(jī)巡檢性能測(cè)試由江蘇省電力公司運(yùn)檢部主辦，江蘇省電力科學(xué)研究院承辦，是無人機(jī)輸電線路巡檢系統(tǒng)首次在江蘇省電網(wǎng)線路上的實(shí)際作業(yè)應(yīng)用。無人機(jī)巡線飛行后，立即對(duì)獲取的圖像及視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和分析，經(jīng)確認(rèn)本次巡檢飛行準(zhǔn)確獲取了防震錘滑移、螺栓松動(dòng)、開口銷缺失、導(dǎo)線斷骨等多處典型線路故障及缺陷。
據(jù)了解，國(guó)家電網(wǎng)公司已在全國(guó)范圍內(nèi)選取十個(gè)單位作為試點(diǎn)，預(yù)計(jì)于2015年全面推廣無人機(jī)巡線。屆時(shí)大、中型無人直升機(jī)將在220千伏及以上交直流線路上開展常規(guī)巡視和狀態(tài)巡視；小型無人直升機(jī)將會(huì)應(yīng)用于110千伏及以上線路單塔進(jìn)行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。（機(jī)器人學(xué)研究室）
