旋翼飛行機(jī)器人研究成果獲專題刊載
近日，由美國(guó)電氣電子工程師學(xué)會(huì)（IEEE）主辦的IEEE Spectrum中文版雜志《科技縱覽》在最新一期“本期關(guān)注”欄目專題刊載了由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所旋翼飛行機(jī)器人在理論研究結(jié)合系統(tǒng)應(yīng)用方面的相關(guān)成果，受到國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的普遍的關(guān)注和認(rèn)可。
旋翼飛行機(jī)器人是一種可空中懸停、機(jī)動(dòng)飛行、垂直起降的空中飛行器，與固定翼無(wú)人機(jī)相比具有精準(zhǔn)定位、無(wú)需跑道等特點(diǎn)，可以在救災(zāi)救援、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
2004年，沈陽(yáng)自動(dòng)化所建立了該研究方向，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)展了基礎(chǔ)理論、應(yīng)用系統(tǒng)及示范應(yīng)用的研究，發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文50余篇，獲優(yōu)秀論文、學(xué)術(shù)成果等獎(jiǎng)勵(lì)6次，研發(fā)出起飛重量40kg、100kg、200kg系列化旋翼飛行機(jī)器人系統(tǒng)，形成專利20余項(xiàng)。旋翼飛行機(jī)器人先后在大氣污染監(jiān)測(cè)、冰災(zāi)水災(zāi)災(zāi)后輸電線路巡檢、輸電線路架設(shè)、海面溢油監(jiān)測(cè)、地震災(zāi)后排查工作中發(fā)揮作用，創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)社會(huì)效益，并于2012年獲遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、2013年獲國(guó)家電網(wǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。（機(jī)器人學(xué)研究室）
