項(xiàng)目負(fù)責(zé)人齊俊桐研究員做專(zhuān)題匯報(bào)
10月30日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的國(guó)家863計(jì)劃先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域主題項(xiàng)目“公共安全與救援機(jī)器人”所屬課題“面向公共安全的飛行機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)”，通過(guò)科技部高技術(shù)研究發(fā)展中心組織的中期檢查。在所期間，專(zhuān)家組參觀了飛行機(jī)器人裝配調(diào)試車(chē)間、試驗(yàn)場(chǎng)地，觀看了特定物體全自主抓取與定點(diǎn)投放的飛行演示，并召開(kāi)了項(xiàng)目中期檢查報(bào)告會(huì)議。
沈陽(yáng)自動(dòng)化所副所長(zhǎng)梁波、機(jī)器人學(xué)研究室主任韓建達(dá)等參加了檢查報(bào)告會(huì)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人齊俊桐研究員做了專(zhuān)題匯報(bào)。目前，該課題在理論研究、關(guān)鍵技術(shù)突破和典型示范性應(yīng)用方面都取得了一系列成果，發(fā)表高水平論文8篇，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，其中“小型無(wú)人直升機(jī)自主飛行控制系統(tǒng)”技術(shù)獲得第十五屆中國(guó)專(zhuān)利獎(jiǎng)。課題研究的關(guān)鍵技術(shù)——基于圖像識(shí)別的目標(biāo)位置估算方法、基于視覺(jué)導(dǎo)航的物體抓取與定點(diǎn)投放技術(shù)均處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。課題研究成果在地震救援、公安消防、電力搶修等多個(gè)公共安全領(lǐng)域進(jìn)行了示范性應(yīng)用，取得了良好的社會(huì)影響和經(jīng)濟(jì)效益。
專(zhuān)家組一致認(rèn)為，課題管理規(guī)范有效，計(jì)劃進(jìn)度執(zhí)行情況良好，給予通過(guò)中期檢查。專(zhuān)家組還對(duì)項(xiàng)目組提出期望，希望項(xiàng)目組能夠進(jìn)一步提升系統(tǒng)性能，最終完成項(xiàng)目全部指標(biāo)，研制出能夠滿(mǎn)足國(guó)家公共安全需要的高水準(zhǔn)飛行機(jī)器人，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。（機(jī)器人學(xué)研究室）
