滑翔機(jī)區(qū)域覆蓋觀測(cè)軌跡
滑翔機(jī)獲得溫鹽深剖面
滑翔機(jī)觀測(cè)獲得的溫鹽點(diǎn)聚圖
近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研制的滑翔機(jī)在南海完成了區(qū)域覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)性應(yīng)用，這是我國(guó)自主研制的滑翔機(jī)首次完成該項(xiàng)試驗(yàn)性應(yīng)用。在區(qū)域覆蓋觀測(cè)試驗(yàn)性應(yīng)用中，滑翔機(jī)沿著設(shè)定的110公里乘40公里長(zhǎng)方形觀測(cè)區(qū)域邊界完成了閉環(huán)觀測(cè)，觀測(cè)軌跡最大偏差距離小于3公里。試驗(yàn)性應(yīng)用過(guò)程中，深?；铏C(jī)表現(xiàn)出良好的航向控制與保持能力，有效克服了復(fù)雜環(huán)境海流的干擾。
本次試驗(yàn)性應(yīng)用滑翔機(jī)連續(xù)工作了21天，完成了123個(gè)1000米深剖面觀測(cè)，航行距離520公里。在今年4月份的中期海試中，該滑翔機(jī)還完成了兩個(gè)斷面觀測(cè)，累計(jì)工作了16天、完成了102個(gè)1000米深剖面觀測(cè)、航行了近500公里。到目前為止，沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的滑翔機(jī)已在海上累計(jì)工作超過(guò)一個(gè)月、累計(jì)航程超過(guò)1000公里，也是目前我國(guó)海上累計(jì)工作時(shí)間最長(zhǎng)、航程最遠(yuǎn)的滑翔機(jī)。
在連續(xù)兩次海上試驗(yàn)與試用中，滑翔機(jī)系統(tǒng)工作正常，在復(fù)雜環(huán)境海流干擾下表現(xiàn)出了良好的航向控制能力。實(shí)際海上環(huán)境的試驗(yàn)與試用驗(yàn)證了該滑翔機(jī)已達(dá)到實(shí)用化水平，可開(kāi)展較大規(guī)模的試驗(yàn)性應(yīng)用和示范應(yīng)用。（海洋技術(shù)裝備研究室）
