在8月1日出版的Science雜志第345卷第6196期上,英國(guó)薩里大學(xué)教授高揚(yáng)和中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所研究員劉金國(guó)合作發(fā)表了題為
China's robotics successes abound (中國(guó)機(jī)器人成就斐然)的研究報(bào)告,對(duì)中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域取得的成就進(jìn)行了評(píng)述。
該文盛贊了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)40多年來取得的進(jìn)展,特別是近些年中國(guó)機(jī)器人在空間探索、深海探測(cè)、災(zāi)難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務(wù)中進(jìn)行了成功應(yīng)用。文章重點(diǎn)點(diǎn)評(píng)和引用了沈陽(yáng)自動(dòng)化所在機(jī)器人領(lǐng)域的多項(xiàng)科研成果,如研究所參與完成的“玉兔”號(hào)月球車、“蛟龍”號(hào)載人潛水器,災(zāi)難救援機(jī)器人、南極和北極科考機(jī)器人等。該文進(jìn)一步指出,面向未來深空和深海的應(yīng)用,中國(guó)研發(fā)的機(jī)器人還面臨著環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。同時(shí),文章還指出了目前最大的問題是中國(guó)機(jī)器人研發(fā)過程中,高性能機(jī)電器件較嚴(yán)重依賴進(jìn)口,極大制約了中國(guó)機(jī)器人技術(shù)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,加大自主研發(fā)投入和加強(qiáng)國(guó)際合作將是提升中國(guó)機(jī)器人技術(shù)未來競(jìng)爭(zhēng)力的有效手段。
Science雜志為國(guó)際上著名的自然科學(xué)綜合類學(xué)術(shù)期刊。此次高楊和劉金國(guó)合作發(fā)表的這篇文章被刊登在Letters欄目,該欄目主要刊登較短的研究報(bào)告,討論該雜志上已發(fā)表的內(nèi)容或當(dāng)前社會(huì)普遍感興趣的問題。文章的刊發(fā)表明中國(guó)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到了國(guó)際關(guān)注和認(rèn)可。(機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)