參試人員合影
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所聯(lián)合聲學(xué)所、哈爾濱工程大學(xué)等單位研制的6000米水下無人無纜潛器（“潛龍一號(hào)”）在南海順利完成了海上驗(yàn)收試驗(yàn)，并通過了海試驗(yàn)收審查。
本次海上驗(yàn)收試驗(yàn)累計(jì)11天，完成了系統(tǒng)就位與復(fù)機(jī)檢測(cè)、長基線布陣與測(cè)陣、AUV水下聲學(xué)探測(cè)和光學(xué)探測(cè)、長基線收陣、系統(tǒng)維護(hù)與保養(yǎng)等試驗(yàn)內(nèi)容?！皾擙堃惶?hào)”完成了4個(gè)潛次的綜合性能試驗(yàn)，水下作業(yè)42.1小時(shí)，航程142.7千米，最大工作水深達(dá)3723米，獲取聲學(xué)探測(cè)數(shù)據(jù)270.3G，照片535張。檢測(cè)了長基線定位、聲學(xué)探測(cè)和光學(xué)探測(cè)實(shí)用化性能，完成了“潛龍一號(hào)”海上驗(yàn)收試驗(yàn)大綱規(guī)定的全部內(nèi)容，達(dá)到了試驗(yàn)?zāi)康摹?/span>
本次試驗(yàn)由廣州海洋地質(zhì)調(diào)查局組織實(shí)施?！昂Ｑ罅?hào)”船為試驗(yàn)?zāi)复?，來自沈陽自?dòng)化所等單位的12名科研人員參加了此次海上驗(yàn)收試驗(yàn)工作。
“6000米無人無纜潛器實(shí)用化改造”（簡稱6000米AUV）項(xiàng)目是中國大洋協(xié)會(huì)辦公室制定的國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”項(xiàng)目。由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所負(fù)責(zé)總體，聯(lián)合中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)、國家海洋局第二海洋研究所、北海標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心等單位共同研制。它是我國具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的首臺(tái)實(shí)用型6000米AUV深海裝備。2013年3月，潛器本體正式由中國大洋協(xié)會(huì)命名為“潛龍一號(hào)”。
“潛龍一號(hào)”自2012年12月以來，先后進(jìn)行了兩次湖上試驗(yàn)，三次海上試驗(yàn)和兩次大洋試驗(yàn)性應(yīng)用，累計(jì)湖上下潛91次和海上下潛31次，完成了湖上驗(yàn)收和海上驗(yàn)收，實(shí)現(xiàn)了項(xiàng)目立項(xiàng)之初制定的實(shí)用化目標(biāo)。目前，“潛龍一號(hào)”的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)和功能已均能夠滿足合同指標(biāo)要求，已具備項(xiàng)目整體驗(yàn)收的條件。（水下機(jī)器人研究室）
