地震廢墟搜索機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)
7月20日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所地震廢墟搜索機(jī)器人研究團(tuán)隊(duì)攜可變形機(jī)器人、變履帶機(jī)器人、起縫機(jī)器人和蛇形機(jī)器人等多款地震廢墟搜索機(jī)器人，在北京鳳凰嶺國家地震緊急救援訓(xùn)練基地，與中國地震應(yīng)急搜救中心地震救援機(jī)器人測試與應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì)開展了為期4天的現(xiàn)場演練與示范應(yīng)用。
各款機(jī)器人在基地典型測試環(huán)境下，進(jìn)行了爬坡、越障、過溝等機(jī)動性能指標(biāo)試驗(yàn)，復(fù)雜廢墟下機(jī)器人綜合性能試驗(yàn)，并與地震救援機(jī)器人測試與應(yīng)用研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的機(jī)器人現(xiàn)場指揮系統(tǒng)進(jìn)行了模擬地震災(zāi)后廢墟幸存者搜救演練。經(jīng)過現(xiàn)場演練，充分驗(yàn)證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機(jī)器人的性能，獲得了用戶單位中國地震應(yīng)急搜救中心的認(rèn)可與好評。
沈陽自動化所與中國地震應(yīng)急搜救中心在機(jī)器人地震救援裝備研制方面保持著長期、良好的合作關(guān)系，共同承擔(dān)了多項(xiàng)國家863計(jì)劃、國家科技支撐計(jì)劃課題，通過此次聯(lián)合測試與演練，檢驗(yàn)了雙方取得的階段性研究成果，驗(yàn)證了沈陽自動化所研制的多款地震廢墟搜索機(jī)器人的性能指標(biāo)，中國地震應(yīng)急搜救中心新建機(jī)器人測試基地的保障能力，推動了雙方共同承擔(dān)課題的執(zhí)行。（機(jī)器人學(xué)研究室）
