參試人員在甲板與定點觀測AUV合影
定點觀測AUV浮出水面視頻截圖
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所研制的長期定點剖面觀測型AUV系統(tǒng)（以下簡稱：定點觀測AUV）在千島湖順利完成湖上試驗。此次試驗共持續(xù)了41天，進(jìn)行了65條次試驗，累計運行69.8小時，航行266公里，完成了湖試大綱規(guī)定的主要內(nèi)容，獲得了寶貴的試驗數(shù)據(jù)，達(dá)到了預(yù)期的試驗?zāi)康摹?/span>
在定點觀測AUV上首次實現(xiàn)高精度雙向浮力調(diào)節(jié)功能，可使其實現(xiàn)定深懸停及潛浮控制功能，具備在特定海域?qū)Χ喾N海洋要素進(jìn)行定點觀測的能力；通過浮力調(diào)節(jié)裝置，可以在線實時調(diào)整浮力狀態(tài)，具備在密度參數(shù)變化較大或大范圍海域航行的能力；此外，還實現(xiàn)了定點觀測AUV以最佳攻角航行，減少航行阻力，降低系統(tǒng)能源消耗。
該課題是中國科學(xué)院戰(zhàn)略性先導(dǎo)科技專項“熱帶西太平洋海洋物質(zhì)能量交換及其影響”的重點支撐子課題。湖試期間，先導(dǎo)專項監(jiān)理專家及有關(guān)專家到現(xiàn)場檢查指導(dǎo)，對項目組取得的成績給予了充分的肯定，期待盡早開展海試工作，在專項航次中發(fā)揮作用。（水下機器人研究室）
