“潛龍一號(hào)”6000米AUV
試驗(yàn)隊(duì)與“潛龍一號(hào)”合影
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)的“6000米水下無人無纜潛器（AUV）實(shí)用化改造”課題，以“優(yōu)秀”成績通過了由中國大洋礦產(chǎn)資源研究開發(fā)協(xié)會(huì)辦公室組織的課題驗(yàn)收。
該課題于2011年立項(xiàng)，2012年底完成研制工作。2013年潛器本體被命名為“潛龍一號(hào)”。自2013年以來，“潛龍一號(hào)”先后完成了兩次湖上試驗(yàn)和三次海上試驗(yàn)，同時(shí)還圓滿執(zhí)行了兩次大洋應(yīng)用任務(wù)，取得了豐碩的科考成果，達(dá)到了課題實(shí)用化目標(biāo)。
在試驗(yàn)和應(yīng)用期間，“潛龍一號(hào)”累計(jì)下潛122次，在近海底累計(jì)工作236.5小時(shí)，航程達(dá)712公里，最大潛深達(dá)到5213米，單次下潛水下工作時(shí)間達(dá)到31小時(shí)，獲取了大量的聲學(xué)和光學(xué)探測數(shù)據(jù)。
通過不斷試驗(yàn)和改進(jìn)，該課題突破了總體集成、深海導(dǎo)航與定位、布放回收、深海探測等關(guān)鍵技術(shù)，成功研制了我國首臺(tái)6000米AUV深海實(shí)用性裝備，具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。在我國首次開展深海近底地形地貌、淺地層結(jié)構(gòu)、海底流場和海洋環(huán)境參數(shù)的綜合精細(xì)調(diào)查應(yīng)用。
“潛龍一號(hào)”的研制成功，為我國開展深海資源大范圍精細(xì)探測提供了重要技術(shù)裝備，標(biāo)志著我國深海資源勘查裝備已達(dá)到實(shí)用化水平，使我國自主水下機(jī)器人（AUV）技術(shù)及產(chǎn)品跨入了國際先進(jìn)行列。
“6000米無人無纜潛器（AUV）實(shí)用化改造”課題是中國大洋協(xié)會(huì)辦公室制定的國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”項(xiàng)目，由沈陽自動(dòng)化所負(fù)責(zé)總體，聯(lián)合中國科學(xué)院聲學(xué)研究所、哈爾濱工程大學(xué)等單位共同研制。
近期，“潛龍一號(hào)”已搭乘“向陽紅10”在南海順利完成了綜合試航，并將于11月與“4500米級(jí)深海資源自主勘查系統(tǒng)”共赴我國西南印度洋多金屬硫化物礦區(qū)執(zhí)行大洋第40航次任務(wù)。（水下機(jī)器人研究室）
