“潛龍二號(hào)”AUV在海試中
熱液區(qū)海底硫化物
熱液區(qū)海底硫化物
熱液區(qū)海底貝殼
熱液區(qū)海底玄武巖
熱液區(qū)海底生物
近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所作為技術(shù)總體單位研制的“潛龍二號(hào)” AUV圓滿完成了中國大洋第40航次試驗(yàn)性應(yīng)用任務(wù)。在本次海上作業(yè)中，通過測(cè)深側(cè)掃聲吶水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，“潛龍二號(hào)”實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖；通過熱液活動(dòng)區(qū)熱液異常探測(cè)和近底光學(xué)探測(cè)，“潛龍二號(hào)”成功發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)，并獲得了洋中脊進(jìn)海底高分辨率照片300多張，取得我國大洋熱液探測(cè)的重大突破，為我國硫化物礦區(qū)的評(píng)估、進(jìn)一步探測(cè)及科學(xué)研究提供了重要依據(jù)。“潛龍二號(hào)”西南印度洋試驗(yàn)性應(yīng)用的成功，填補(bǔ)了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白。
本次海上作業(yè)分為驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用兩個(gè)階段。在第一航段的驗(yàn)收試驗(yàn)中，潛水器共8次下潛，完成了驗(yàn)收試驗(yàn)規(guī)定的所有考核項(xiàng)目，同時(shí)取得了多項(xiàng)突破性成績：首次使用我國自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AUV進(jìn)行洋中脊熱液區(qū)大洋探測(cè)任務(wù)，獲得了斷橋、龍旂熱液區(qū)的近海底精細(xì)三維地形地貌數(shù)據(jù)和磁力數(shù)據(jù)，同時(shí)發(fā)現(xiàn)斷橋、龍旂熱液區(qū)多處熱液異常點(diǎn)，獲得洋中脊近海底高分辨率照片，取得我國大洋熱液探測(cè)的重大突破。1月29日，863現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收專家一致同意通過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收，這標(biāo)志著“潛龍二號(hào)”最后通過了一項(xiàng)重要的現(xiàn)場(chǎng)考核節(jié)點(diǎn)，為后續(xù)的試驗(yàn)性應(yīng)用工作奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
在第二航段的試驗(yàn)性應(yīng)用階段，“潛龍二號(hào)”再接再厲，在共8個(gè)潛次的任務(wù)中，完成了7個(gè)長航程探測(cè)任務(wù)，累計(jì)航程近七百公里，探測(cè)面積達(dá)218平方公里，測(cè)深側(cè)掃數(shù)據(jù)、磁力探測(cè)數(shù)據(jù)、各種水文環(huán)境參數(shù)數(shù)據(jù)均完整有效，同時(shí)發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn)。其中，單次下潛最大探測(cè)時(shí)間達(dá)到32小時(shí)13分鐘，最大航行深度超過3200米。本航段“潛龍二號(hào)”連續(xù)4個(gè)長航程成功探測(cè)成績也創(chuàng)下了我國深海AUV之最。
西南印度洋海上試驗(yàn)再次驗(yàn)證了“潛龍二號(hào)”的多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)：首次采用全新非回轉(zhuǎn)體立扁形設(shè)計(jì)和推進(jìn)器布局，增強(qiáng)了潛水器的機(jī)動(dòng)性能，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形下的穩(wěn)定航行和路徑跟蹤能力；首次采用基于前視聲納的避碰控制方法，大大提高了障礙物的有效識(shí)別能力，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜海底地形條件下的有效避碰控制；國內(nèi)首次在AUV上安裝了磁力探測(cè)傳感器，解決了對(duì)磁輻射設(shè)備的屏蔽和磁探測(cè)數(shù)據(jù)的校正及處理難題，實(shí)現(xiàn)了近海底高精度磁力探測(cè)；采用測(cè)深側(cè)掃聲納水下實(shí)時(shí)信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了深海近海底高精細(xì)地形地貌快速成圖。
研制深遠(yuǎn)海自主水下機(jī)器人，對(duì)提升我國深遠(yuǎn)海資源開發(fā)的國際競(jìng)爭(zhēng)能力，提高我國深遠(yuǎn)海資源開發(fā)利用規(guī)模與水平，具有國家戰(zhàn)略意義。“潛龍二號(hào)”西南印度洋的試驗(yàn)性應(yīng)用成功，填補(bǔ)了我國深海硫化物熱液區(qū)自主探測(cè)技術(shù)裝備的空白，必將為我國大洋深海資源調(diào)查做出更大的貢獻(xiàn)。（水下機(jī)器人研究室）
