參試人員在甲板與“潛龍一號(hào)”合影
近日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)研制的“潛龍一號(hào)技術(shù)升級(jí)課題與維護(hù)”項(xiàng)目順利完成湖上試驗(yàn)。此次湖上試驗(yàn)歷時(shí)26天，共進(jìn)行了42個(gè)潛次，完成了湖試大綱規(guī)定的全部?jī)?nèi)容。
此次試驗(yàn)重點(diǎn)對(duì)“潛龍一號(hào)”升級(jí)后的導(dǎo)航、光學(xué)探測(cè)、聲學(xué)探測(cè)等性能進(jìn)行了驗(yàn)證，并利用湖試數(shù)據(jù)測(cè)試了部分軟件的改進(jìn)效果，依據(jù)實(shí)操流程進(jìn)一步完善了設(shè)備操作維護(hù)手冊(cè)。目前，該課題已經(jīng)轉(zhuǎn)入海上試驗(yàn)準(zhǔn)備階段。
“潛龍一號(hào)”以深海多金屬結(jié)核資源調(diào)查為主要目的，兼顧其他深海資源的勘探和開(kāi)發(fā)需求，由中國(guó)大洋協(xié)會(huì)辦公室立項(xiàng)支持，沈陽(yáng)自動(dòng)化所聯(lián)合中科院聲學(xué)所和哈爾濱工程大學(xué)等單位共同研制。（水下機(jī)器人研究室）
