導(dǎo)管三維測量模型
彎管加工誤差評(píng)價(jià)
近日，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所成功攻克了復(fù)雜導(dǎo)管的高精度三維測量技術(shù)難題，應(yīng)用多目立體視覺測量方法，提出了高精度點(diǎn)云融合拼接技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜導(dǎo)管高效、高精度三維測量，單個(gè)導(dǎo)管測量時(shí)間只需幾秒，測量精度達(dá)到 0.1mm，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。
導(dǎo)管是現(xiàn)代航空、航天、汽車等行業(yè)中復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品的重要組成部分，負(fù)責(zé)將燃料、冷卻劑等各類流體介質(zhì)輸送到產(chǎn)品的其它部位，因此彎管的快速精確測量是保證其精確裝配和無應(yīng)力安裝的核心技術(shù)。
該技術(shù)突破傳統(tǒng)導(dǎo)管測量方法，探索出了高效、快速、精確、操作簡便的大尺寸、復(fù)雜導(dǎo)管的數(shù)字化測量方法，可以測量不同表面、顏色和材質(zhì)的彎管，大大縮短了彎管程序設(shè)置時(shí)間，縮短了管路制造周期，測量得到的結(jié)果可以為導(dǎo)管生產(chǎn)質(zhì)量提供保障，也可以以逆向工程方式送到CAD系統(tǒng)，同時(shí)也可以和彎管機(jī)進(jìn)行通訊，對(duì)彎管機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置以及修正。
沈陽自動(dòng)化所工藝裝備與智能機(jī)器人研究室經(jīng)過多年的探索積累和創(chuàng)新，在導(dǎo)管自動(dòng)化智能制造技術(shù)方面，逐步形成了集導(dǎo)管自動(dòng)化測量、自動(dòng)化切割、打磨與評(píng)價(jià)技術(shù)為一體的技術(shù)體系，保證了導(dǎo)管的精確裝配以及無應(yīng)力安裝。解決了航空、航天、汽車等領(lǐng)域復(fù)雜導(dǎo)管制造和裝配難題，提出了全自動(dòng)化高精度、快速解決方案，促進(jìn)了航空、航天、汽車等相關(guān)領(lǐng)域的快速發(fā)展。(工藝裝備與智能機(jī)器人研究室)
