檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)示意圖
近日,中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所創(chuàng)新性地提出了去除航拍圖像檢測(cè)結(jié)果中誤檢目標(biāo)的方法,并針對(duì)航拍圖像特性設(shè)計(jì)了相應(yīng)的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)。相關(guān)成果發(fā)表在Sensors上。
航拍圖像的目標(biāo)檢測(cè)在農(nóng)業(yè)、資源勘探等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用需求,上述場景中嚴(yán)格的檢測(cè)要求也推動(dòng)了檢測(cè)算法的改進(jìn)創(chuàng)新。在基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法中主要有兩種類型的優(yōu)化手段:針對(duì)待檢測(cè)目標(biāo)特性優(yōu)化檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)框架;優(yōu)化檢測(cè)結(jié)果后處理方法。
基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)方法在航拍圖像目標(biāo)檢測(cè)中已有相關(guān)研究,但由于航拍圖像的固有特性,既有檢測(cè)方法的結(jié)果不佳,存在較多誤檢和漏檢情況?,F(xiàn)有檢測(cè)方法多關(guān)注于提高檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)目標(biāo)的檢出能力。而該研究則從去除檢測(cè)結(jié)果中誤檢目標(biāo)的角度出發(fā),創(chuàng)新性地提出Dual-NMS算法,通過統(tǒng)計(jì)各個(gè)檢出目標(biāo)周圍生成檢測(cè)框的密度和相應(yīng)的分類置信度,實(shí)現(xiàn)自主地去除檢測(cè)結(jié)果中的誤檢目標(biāo),大幅提高了檢測(cè)結(jié)果精度。在最新的研究中進(jìn)一步將誤檢目標(biāo)的判斷結(jié)果作為網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的約束項(xiàng),從根本上加強(qiáng)了檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)提取待檢測(cè)目標(biāo)抽象特征的能力。
此外,該研究還將目標(biāo)間的相關(guān)性引入檢測(cè)網(wǎng)絡(luò),增強(qiáng)了該方法對(duì)目標(biāo)的檢出能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,Dual-NMS能夠去除近50%的誤檢目標(biāo),優(yōu)化后的檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)較現(xiàn)有算法性能更佳。
(光電信息技術(shù)研究室)