2009年7月15日，東北電網(wǎng)有限公司組織召開(kāi)了科技項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)，由我所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”與“絕緣子檢測(cè)機(jī)器人”兩項(xiàng)科技項(xiàng)目順利通過(guò)驗(yàn)收。
由東北電網(wǎng)有限公司、東北電力科學(xué)研究院、遼吉黑三省電力公司及超高壓局等單位的12位專(zhuān)家組成了驗(yàn)收委員會(huì)，在沈北蒲河變電所觀看了現(xiàn)場(chǎng)巡檢作業(yè)演示后，驗(yàn)收委員會(huì)專(zhuān)家聽(tīng)取了項(xiàng)目組做的工作報(bào)告。經(jīng)討論認(rèn)為：項(xiàng)目組研制的兩臺(tái)機(jī)器人樣機(jī)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，運(yùn)行穩(wěn)定，功能與技術(shù)指標(biāo)達(dá)到了合同規(guī)定的要求，一致同意通過(guò)驗(yàn)收。同時(shí)，專(zhuān)家們也從實(shí)用化、產(chǎn)品化角度出發(fā)，對(duì)未來(lái)的研發(fā)工作提出了多項(xiàng)建議，期望項(xiàng)目組能在現(xiàn)有基礎(chǔ)上更進(jìn)一步，努力實(shí)現(xiàn)兩種機(jī)器人的產(chǎn)品化并進(jìn)行推廣應(yīng)用。
當(dāng)前，我國(guó)已有超高壓輸電線路約23萬(wàn)公里，隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展還在進(jìn)一步加長(zhǎng)，保障電網(wǎng)輸電安全可靠運(yùn)行至關(guān)重要。超高壓輸電線路巡檢目前主要采用人工巡檢作業(yè)方式，勞動(dòng)強(qiáng)度大、費(fèi)用多且危險(xiǎn)性高。隨著工業(yè)發(fā)展，電網(wǎng)容量的增大和額定電壓等級(jí)提高，使電力系統(tǒng)輸電線路污閃事故日益突出，檢測(cè)超高壓輸電線路的不良絕緣子已成為國(guó)內(nèi)外電力部門(mén)十分關(guān)注的問(wèn)題。然而，迄今為止，在世界范圍內(nèi)，尚無(wú)機(jī)器人成熟產(chǎn)品應(yīng)用于超高壓輸電線路巡檢及絕緣子檢測(cè)。為解決超高壓線路巡視檢及檢測(cè)困難的問(wèn)題，我所與東北電網(wǎng)公司組織科研人員開(kāi)展了攻關(guān)研究。在國(guó)家科技部“863”計(jì)劃、國(guó)家電網(wǎng)公司及東北電網(wǎng)公司的支持下，經(jīng)過(guò)七年多的艱苦努力，項(xiàng)目組攻克了超高壓環(huán)境下的機(jī)器人機(jī)構(gòu)、自主控制、數(shù)據(jù)和圖像的傳輸以及電磁兼容等關(guān)鍵技術(shù)，成功地開(kāi)發(fā)出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人樣機(jī)，并開(kāi)展了超高壓輸電線路巡視及檢測(cè)試驗(yàn)。
“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”重41千克，能夠沿架空地線自主行走，速度達(dá)每分鐘20米，具有在直線桿塔處越障的能力，通過(guò)其攜帶的攝像機(jī)可完成對(duì)輸電設(shè)施及線路的巡檢?！敖^緣子檢測(cè)機(jī)器人”重15千克，每分鐘可移動(dòng)3米，能夠在超高壓輸電線路耐張塔雙聯(lián)水平瓷絕緣子串上自主行走，能適應(yīng)水平雙串絕緣子距離變化，完成對(duì)絕緣子的定量帶電檢測(cè)。該項(xiàng)目通過(guò)驗(yàn)收，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化和推廣應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。“超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人”和“絕緣子檢測(cè)機(jī)器人”應(yīng)用于超高壓輸電線路巡視及檢測(cè)將減輕巡檢工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低超高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)成本，提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理技術(shù)水平，對(duì)于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力，創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。
