驗(yàn)收會(huì)現(xiàn)場(chǎng)
專(zhuān)家現(xiàn)場(chǎng)觀摩
1月28日，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所承擔(dān)的國(guó)家科技支撐計(jì)劃專(zhuān)題“系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人裝備研制”通過(guò)了課題承擔(dān)單位中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心組織的技術(shù)驗(yàn)收。
驗(yàn)收會(huì)上，專(zhuān)家組聽(tīng)取了匯報(bào)，審查了過(guò)程檔案，觀看了現(xiàn)場(chǎng)演示。經(jīng)專(zhuān)家質(zhì)詢和討論，認(rèn)為專(zhuān)題完成了合同任務(wù)書(shū)規(guī)定的研究?jī)?nèi)容，系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人裝備達(dá)到了技術(shù)指標(biāo)要求。
為滿足地震現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)急救援任務(wù)實(shí)際需求，課題組攻克了大載荷雙人輪式動(dòng)力傘無(wú)人化改造技術(shù)、廢墟表面與廢墟洞穴搜索機(jī)器人工程化技術(shù)，研制出無(wú)人動(dòng)力傘、廢墟表面搜索機(jī)器人、廢墟內(nèi)部洞穴搜索機(jī)器人等三種應(yīng)用型裝備。課題組還攻克了環(huán)境適應(yīng)機(jī)構(gòu)技術(shù)，創(chuàng)新性的提出被動(dòng)地形適應(yīng)輪履復(fù)合變形移動(dòng)機(jī)構(gòu)、多種地形自適應(yīng)輪/履耦合移動(dòng)機(jī)構(gòu)，研制出輪履復(fù)合探查機(jī)器人、輪履耦合搜索機(jī)器人等兩種新型樣機(jī)。課題組結(jié)合地震救援培訓(xùn)，在國(guó)家地震緊急救援訓(xùn)練基地開(kāi)展了多次機(jī)器人系統(tǒng)的示范應(yīng)用。
課題組研制出的用于完成空中搜索與物資投放、廢墟表面搜索、廢墟洞穴搜索等任務(wù)的系列地震應(yīng)急搜索機(jī)器人系統(tǒng)可裝備各類(lèi)地震救援隊(duì)伍，對(duì)于提高幸存者搜索效率、范圍，保護(hù)救援人員的安全，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 （機(jī)器人學(xué)研究室）
